一、電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人測試原理：

智能電子鎖壽命耐久性測試裝置采用六軸機(jī)器人作為驅(qū)動模擬還原實際開鎖場景，機(jī)械手臂整個結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個自由度，能對被測電子鎖實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載。控制系統(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機(jī)的動作時序，并兼有計時、計數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個工作點的狀態(tài)，并判斷試樣電子鎖具的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。

二、

電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：

1、機(jī)器人系統(tǒng)：

系統(tǒng)驅(qū)動采用六軸機(jī)器人作業(yè)，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行電子鎖多維動作的檢測試驗。

機(jī)器人大負(fù)載：≤6Kg；

大工作半徑（臂長）：700 mm；

重復(fù)定位精度：≤0.02 mms；

測試速度：1~30次/分鐘；

安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

機(jī)器人運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

各軸大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

手腕容許大慣性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴(kuò)展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

2、測試指紋膜：用于代替手指解鎖指紋，美國進(jìn)口HIBSE硅膠材質(zhì)，標(biāo)配3套不同指紋膜（模擬用戶指紋），指紋膜壽命周期約為3000次（耗材）。

3、電子智能鎖安裝夾具：鋼制烤漆，固定底盤上下左右可調(diào)節(jié)，能實現(xiàn)門鎖的順、逆時針旋轉(zhuǎn)開啟，安裝試樣時位置調(diào)整方便。

4、測試次數(shù)：0～5000次可預(yù)設(shè)。

5、測試頻率：J1～J6可預(yù)設(shè)。

6、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（可選配工控機(jī)控制）。

7、設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz。

8、外形尺寸：（W*D*H）約1250×700×1650mm

9、重量：約385Kg。

五、設(shè)備技術(shù)特點：

利用伺服電機(jī)作為傳動動力源；

采用六軸機(jī)器人多維度運轉(zhuǎn)，可真實的模擬人的手臂、手指動作；

利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋范圍廣泛，更具真實模擬效應(yīng)；

將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chǎn)品均可在一套系統(tǒng)上分別進(jìn)行實驗；

本系統(tǒng)可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測試，無需人工值守，很大的提高檢測效率，解放了勞動力；

具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗；

可對開關(guān)實驗進(jìn)行次數(shù)記錄和時間記錄；

具有實驗次數(shù)預(yù)置和實驗時間預(yù)置功能；

具有實驗完成和出錯報警功能；

一次性投入，后期維護(hù)費用低，*軟件升級，降低了實驗的檢測成本。

設(shè)備主要部件， 如驅(qū)動電機(jī)、觸摸屏、PLC、數(shù)據(jù)采集卡等關(guān)鍵部件均應(yīng)采用， 以提高設(shè)備的檔次及可靠性， 滿足有關(guān)試驗等的要求。